Petrič, Tadej: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (39)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Smooth continuous transition between tasks on a kinematic control level: Obstacle avoidance as a control problem

Petrič, Tadej, Žlajpah, Leon

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.75 MB

english, 2013

Estimation of Alpine Skier Posture Using Machine Learning Techniques

Nemec, Bojan, Petrič, Tadej, Babič, Jan, Supej, Matej

Журнал:

Sensors

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.68 MB

english, 2014

Adaptation and coaching of periodic motion primitives through physical and visual interaction

Gams, Andrej, Petrič, Tadej, Do, Martin, Nemec, Bojan, Morimoto, Jun, Asfour, Tamim, Ude, Aleš

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.48 MB

english, 2016

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Karon Beach, Thailand (2011.12.7-2011.12.11)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - Smooth transition between tasks on a kinematic control level: Application to self collision avoidance for two Kuka LWR robots

Petric, Tadej, Zlajpah, Leon

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.02 MB

english, 2011

Hydrogeological characterization of groundwater storage and drainage in an alpine karst aquifer (the Kanin massif, Julian Alps)

Turk, Janez, Malard, Arnauld, Jeannin, Pierre-Yves, Petrič, Metka, Gabrovšek, Franci, Ravbar, Nataša, Vouillamoz, Jonathan, Slabe, Tadej, Sordet, Valentin

Журнал:

Hydrological Processes

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.22 MB

english, 2015

[IEEE 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - Istanbul, Turkey (2015.7.27-2015.7.31)] 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - Generalization of discrete Compliant Movement Primitives

Denisa, Miha, Gams, Andrej, Ude, Ales, Petric, Tadej

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 930 KB

english, 2015

Correction to: SPEXOR: Design and development of passive spinal exoskeletal robot for low back pain prevention and vocational reintegration

Babič, Jan, Kingma, Idsart, Bornmann, Jonas, Mombaur, Katja, Näf, Matthias, Petrič, Tadej, Houdijk, Han, González-Vargas, Jose, Baltrusch, Saskia, Šarabon, Nejc

Журнал:

SN Applied Sciences

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 500 KB

english, 2019

Development challenges in karst regions: sustainable land use planning in the karst of Slovenia

Franci Gabrovšek, Martin Knez, Janja Kogovšek, Andrej Mihevc, Janez Mulec, Matija Perne, Metka Petrič, Tanja Pipan, Mitja Prelovšek, Tadej Slabe, Stanka Šebela, Nataša Ravbar

Журнал:

Carbonates and Evaporites

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.43 MB

english, 2011

Karstological study of the new Kunming airport building area (Yunnan, China)

Martin Knez, Janja Kogovšek, Hong Liu, Janez Mulec, Metka Petrič, Nataša Ravbar, Tadej Slabe

Журнал:

Environmental Earth Sciences

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 760 KB

english, 2012

Teaching robots to cooperate with humans in dynamic manipulation tasks based on multi-modal human-in-the-loop approach

Luka Peternel, Tadej Petrič, Erhan Oztop, Jan Babič

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2014

Control approaches for robotic knee exoskeleton and their effects on human motion

Petrič, Tadej, Gams, Andrej, Debevec, Tadej, Žlajpah, Leon, Babič, Jan

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 457 KB

english, 2013

Modelling of the robotic Powerball®: a nonholonomic, underactuated and variable structure-type system

Petrič, Tadej, Curk, Boris, Cafuta, Peter, Žlajpah, Leon

Журнал:

Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 921 KB

english, 2010

The Beka-Ocizla Cave System ||

Knez, Martin, Petrič, Metka, Slabe, Tadej, Šebela, Stanka

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 11.71 MB

english, 2015

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Motion capture and reinforcement learning of dynamically stable humanoid movement primitives

Vuga, Rok, Ogrinc, Matjaz, Gams, Andrej, Petric, Tadej, Sugimoto, Norikazu, Ude, Ales, Morimoto, Jun

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.43 MB

english, 2013

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Control of rhythmic robotic movements through synchronization with human muscle activity

Petric, Tadej, Gams, Andrej, Tomsic, Martin, Zlajpah, Leon

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 749 KB

english, 2011

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Online approach for altering robot behaviors based on human in the loop coaching gestures

Petric, Tadej, Gams, Andrej, Zlajpah, Leon, Ude, Ales, Morimoto, Jun

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.90 MB

english, 2014

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Orientation in Cartesian space dynamic movement primitives

Ude, Ales, Nemec, Bojan, Petric, Tadej, Morimoto, Jun

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.12 MB

english, 2014

[IEEE 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011) - Bled, Slovenia (2011.10.26-2011.10.28)] 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Constraining movement imitation with reflexive behavior: Robot squatting

Gams, Andrej, Petric, Tadej, Babic, Jan, Zlajpah, Leon, Ude, Ales

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.45 MB

english, 2011

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - Karon Beach, Thailand (2011.12.7-2011.12.11)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - Augmenting movement imitation with reflexive stability behavior

Gams, Andrej, Petric, Tadej, Babic, Jan, Zlajpah, Leon

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.48 MB

english, 2011

[IEEE 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014) - Madrid, Spain (2014.11.18-2014.11.20)] 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Learning and adaptation of periodic motion primitives based on force feedback and human coaching interaction

Gams, Andrej, Petric, Tadej, Nemec, Bojan, Ude, Ales

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.76 MB

english, 2014

NAVIGATION METHODS FOR THE SKIING ROBOT

PETRIČ, TADEJ, PETERNEL, LUKA, GAMS, ANDREJ, NEMEC, BOJAN, ŽLAJPAH, LEON

Журнал:

International Journal of Humanoid Robotics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.02 MB

english, 2013

The Beka-Ocizla Cave System || Caves

Knez, Martin, Petrič, Metka, Slabe, Tadej, Šebela, Stanka

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.14 MB

english, 2015

[IEEE 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) - Chicago, IL, USA (2014.9.14-2014.9.18)] 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Online learning of task-specific dynamics for periodic tasks

Petric, Tadej, Gams, Andrej, Zlajpah, Leon, Ude, Ales

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 839 KB

english, 2014

[IEEE 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) - Atlanta, GA (2013.10.15-2013.10.17)] 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Synthesizing compliant reaching movements by searching a database of example trajectories

Denisa, Miha, Petric, Tadej, Asfour, Tamim, Ude, Ales

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 739 KB

english, 2013

[IEEE 2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) - Smolenice, Slovakia (2014.9.3-2014.9.5)] 2014 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD) - Adapting periodic motion primitives to external feedback: Modulating and changing the motion

Gams, Andrej, Petric, Tadej

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.23 MB

english, 2014

Learning compliant movement primitives through demonstration and statistical generalization

Denisa, Miha, Gams, Andrej, Ude, Ales, Petric, Tadej

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.30 MB

english, 2016

[IEEE 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Seoul, South Korea (2015.11.3-2015.11.5)] 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Bio-inspired learning and database expansion of Compliant Movement Primitives

Petric, Tadej, Colasanto, Luca, Gams, Andrej, Ude, Ales, Ijspeert, Auke J.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2015

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Seattle, WA, USA (2015.5.26-2015.5.30)] 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Human-in-the-loop approach for teaching robot assembly tasks using impedance control interface

Peternel, Luka, Petric, Tadej, Babic, Jan

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.28 MB

english, 2015

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA, USA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Multilayer control of skiing robot

Petric, Tadej, Nemec, Bojan, Babic, Jan, Zlajpah, Leon

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.84 MB

english, 2011

[IEEE 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Daejeon, South Korea (2016.10.9-2016.10.14)] 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Augmentation of human arm motor control by isotropic force manipulability

Petric, Tadej, Goljat, Rok, Babic, Jan

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.25 MB

english, 2016

[IEEE 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Cancun, Mexico (2016.11.15-2016.11.17)] 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Cooperative human-robot control based on Fitts' law

Petric, Tadej, Goljat, Rok, Babic, Jan

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 363 KB

english, 2016

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Singapore, Singapore (2017.5.29-2017.6.3)] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability

Goljat, Rok, Babic, Jan, Petric, Tadej, Peternel, Luka, Morimoto, Jun

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 655 KB

english, 2017

Hammering Does Not Fit Fitts' Law

Petrič, Tadej, Simpson, Cole S., Ude, Aleš, Ijspeert, Auke J.

Журнал:

Frontiers in Computational Neuroscience

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.13 MB

english, 2017

Development challenges in karst regions: sustainable land use planning in the karst of Slovenia

Gabrovšek, Franci, Knez, Martin, Kogovšek, Janja, Mihevc, Andrej, Otoničar, Janez Mulec Bojan, Perne, Matija, Petrič, Metka, Pipan, Tanja, Prelovšek, Mitja, Slabe, Tadej, Šebela, Stanka, Ravbar, Nataš

Журнал:

Zeitschrift für Geomorphologie Supplementary Issues

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 20.61 MB

english, 2016

Assistive Arm-Exoskeleton Control Based on Human Muscular Manipulability

Petrič, Tadej, Peternel, Luka, Morimoto, Jun, Babič, Jan

Журнал:

Frontiers in Neurorobotics

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.20 MB

english, 2019

Unified Virtual Guides Framework for Path Tracking Tasks

Žlajpah, Leon, Petrič, Tadej

Журнал:

Robotica

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.01 MB

english, 2019

Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control

Jovanović, Kosta, Petrič, Tadej, Tsuji, Toshiaki, Oddo, Calogero Maria

Журнал:

Frontiers in Neurorobotics

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 365 KB

english, 2019

Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control

Jovanović, Kosta, Petrič, Tadej, Tsuji, Toshiaki, Oddo, Calogero Maria

Журнал:

Frontiers in Neurorobotics

Рік:

2019

Файл:

PDF, 365 KB

2019

[IEEE 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - Belo Horizonte, Brazil (2019.12.2-2019.12.6)] 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) - Incremental Policy Refinement by Recursive Regression and Kinesthetic Guidance

Nemec, Bojan, Simonic, Mihael, Petric, Tadej, Ude, Ales

Рік:

2019

Файл:

PDF, 640 KB

2019